自主水下机器人(精)/海洋机器人科学与技术丛书 chm umd 阿里云 下载 夸克云 pdf azw3 kindle

本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

丛书前言一

丛书前言二

前言

1 自主水下机器人发展历程

1.1 自主水下机器人概述

1.1.1 水下机器人的分类

1.1.2 自主水下机器人的特点

1.2 自主水下机器人的发展历史

1.3 自主水下机器人研究现状

1.3.1 国外自主水下机器人研究现状

1.3.2 我国自主水下机器人研究现状

1.4 自主水下机器人的发展趋势

参考文献

2 自主水下机器人总体技术

2.1 自主水下机器人系统组成和功能

2.2 自主水下机器人技术指标

2.3 自主水下机器人技术体系

2.4 自主水下机器人设计方法

2.5 自主水下机器人研制阶段

参考文献

3 自主水下机器人结构

3.1 自主水下机器人的结构形式和外形设计

3.1.1 自主水下机器人的结构形式

3.1.2 自主水下机器人的外形设计

3.2 自主水下机器人的结构设计

3.2.1 材料

3.2.2 耐压结构设计

3.2.3 密封结构设计

3.2.4 防腐蚀设计

3.2.5 段连接结构设计

3.3 衡重计算和浮力状态

3.3.1 衡重计算

3.3.2 衡重参数测量

3.3.3 深海浮力变化

参考文献

4 自主水下机器人能源与推进

4.1 自主水下机器人能源

4.1.1 能源选择原则

4.1.2 能源种类

4.1.3 锂电池成组应用

4.2 自主水下机器人推进

4.2.1 概述

4.2.2 推进系统

4.2.3 螺旋桨

4.3 自主水下机器人的浮力调节系统

4.3.1 概述

4.3.2 “潜龙一号”自主水下机器人浮力调节系统

4.3.3 高精度双向浮力调节系统

参考文献

5 自主水下机器人电气控制系统

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