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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
网站评分
书籍多样性:6分
书籍信息完全性:6分
网站更新速度:5分
使用便利性:9分
书籍清晰度:5分
书籍格式兼容性:4分
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下载评价
- 网友 冯***丽:
卡的不行啊
- 网友 晏***媛:
够人性化!
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推荐,啥格式都有
- 网友 方***旋:
真的很好,里面很多小说都能搜到,但就是收费的太多了
- 网友 訾***雰:
下载速度很快,我选择的是epub格式
- 网友 郗***兰:
网站体验不错
- 网友 步***青:
。。。。。好
- 网友 田***珊:
可以就是有些书搜不到
- 网友 林***艳:
很好,能找到很多平常找不到的书。
- 网友 石***烟:
还可以吧,毕竟也是要成本的,付费应该的,更何况下载速度还挺快的
- 网友 师***怀:
好是好,要是能免费下就好了
- 网友 龚***湄:
差评,居然要收费!!!
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:9分
主题深度:9分
文字风格:7分
语言运用:6分
文笔流畅:7分
思想传递:7分
知识深度:7分
知识广度:3分
实用性:8分
章节划分:7分
结构布局:6分
新颖与独特:3分
情感共鸣:8分
引人入胜:7分
现实相关:8分
沉浸感:5分
事实准确性:9分
文化贡献:3分