点击选择搜索分类
理想书库 -机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007) chm umd 阿里云 下载 夸克云 pdf azw3 kindle

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)精美图片

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)电子书下载地址

》机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)电子书籍版权问题 请点击这里查看《

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)书籍详细信息

  • ISBN：9787118110074
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2017-04
  • 页数：暂无页数
  • 价格：48.00
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

内容简介：

基本信息

商品名称： 机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

出版社： G防工业出版社

出版时间：2017-04-01

作者：徐振平

译者：

开本： 32开

定价： 48.00

页数：

印次： 1

ISBN号：9787118110074

商品类型：图书

版次： 1 内容提要

本书采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统

介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及

其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS

技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业

学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

书籍目录：

目录

第一章 绪论第二章 Arduino语言及单片机介绍 第一节 Arduino简介 第二节 Arduino的硬件部分 第三节 Arduino的软件部分 第四节 AVR寄存器介绍 第五节 中断第三章 机器人的输入和输出 第一节 存储器的读写 第二节 遥控器：PPM编码及其硬件介绍 第三节 电动机及其驱动 第四节 机器人其他I／O资源的输入和输出第四章 传感器及其校正 第一节 12C协议 第二节 传感器介绍第五章 机器人数据的滤波算法 第一节 滤波算法列举 第二节 飞控中的滤波算法第六章 机器人位姿分析 第一节 机器人运动学 第二节 机器人运动的微分变换 第三节 机器人动力学 第四节 飞控上姿态计算 第五节 四元数和旋转矩阵第七章 机器人的控制技术基础 第一节 机器人控制技术理论基础 第二节 飞控中的控制代码第八章 串口通信及其数据处理 第一节 串口通信的底层协议 第二节 串口通信应用过程(单片机端) 第三节 串口通信应用过程(上位机端)第九章 GPS应用 第一节 GPS原理 第二节 飞控中的代码介绍 第三节 GPS模块代码在飞控主函数中的作用第十章 实例分析 第一节 机器人机械臂控制的代码开发 第二节 四轴飞控的代码解读参考文献

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)在线阅读

在线听书地址：机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)在线收听

在线购买地址：机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：7分

  • 人物塑造：6分

  • 主题深度：7分

  • 文字风格：9分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：5分

  • 思想传递：6分

  • 知识深度：7分

  • 知识广度：5分

  • 实用性：4分

  • 章节划分：4分

  • 结构布局：8分

  • 新颖与独特：4分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：8分

  • 现实相关：8分

  • 沉浸感：4分

  • 事实准确性：9分

  • 文化贡献：7分

网站评分

  • 书籍多样性：8分

  • 书籍信息完全性：3分

  • 网站更新速度：4分

  • 使用便利性：7分

  • 书籍清晰度：8分

  • 书籍格式兼容性：7分

  • 是否包含广告：7分

  • 加载速度：6分

  • 安全性：8分

  • 稳定性：5分

  • 搜索功能：8分

  • 下载便捷性：8分

下载点评

  • 好评多(545+)
  • 值得购买(546+)
  • 少量广告(341+)
  • 内容齐全(205+)
  • 全格式(478+)
  • 愉快的找书体验(434+)

下载评价

  • 网友 利***巧：

    差评。这个是收费的

  • 网友 扈***洁：

    还不错啊，挺好

  • 网友 冯***卉：

    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 通***蕊：

    五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 方***旋：

    真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了

  • 网友 石***烟：

    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

  • 网友 冉***兮：

    如果满分一百分，我愿意给你99分，剩下一分怕你骄傲

  • 网友 孙***夏：

    中评，比上不足比下有余

  • 网友 宫***凡：

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

  • 网友 苍***如：

    什么格式都有的呀。

  • 网友 融***华：

    下载速度还可以

喜欢"机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)"的人也看了

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)分类索引数据信息

ISBN：9787118110074
出版社：暂无出版社
出版日期：2017-04
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 理想书库 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。